Раньше, обсуждая выбор роликов‑ножек, наибольшее внимание обычно уделялось нескольким вопросам: каков вес оборудования? Какое покрытие пола? Легко ли его перемещать вручную?

Однако по мере того как AGV, AMR и автоматические тяговые устройства всё чаще внедряются на производственных и складских объектах, характер эксплуатации роликов также претерпевает изменения.

Одно и то же колесо, будучи установленным на ручную тележку, работает вполне нормально, однако при монтаже на автоматизированное транспортное оборудование или на тележку с автоматическим буксированием оно далеко не всегда способно сохранять тот же уровень эксплуатационной надёжности.

Причина несложна: Человек активно корректирует своё поведение в зависимости от состояния тележки, тогда как машина скорее склонна последовательно выполнять заданные пути и движения.

1. В чём заключается главное различие между ручной тележкой и автоматизированной транспортировкой?

Когда человек толкает тележку, на самом деле он постоянно осуществляет «динамическую коррекцию».

Обнаружив впереди стык, автомобиль автоматически снижает скорость; при ощущении неровного поворота кузова система корректирует направление тягового усилия; при вхождении в поворот также производится адаптация скорости в соответствии с текущей ситуацией.

Автоматизированное оборудование, напротив, отличается.

Он уделяет больше внимания согласованности и повторяемости движений. Одна и та же трасса, одно и то же место поворота, схожие действия при начале и остановке могут повторяться по многу раз в день.

Таким образом, некоторые воздействия, которые в процессе ручной обработки проявляются лишь эпизодически, в автоматическом режиме могут превратиться в длительные, повторяющиеся стационарные условия эксплуатации.

Именно поэтому при выборе роликов для автоматизированного оборудования нельзя просто переносить опыт, накопленный при эксплуатации традиционных тележек.

2. При многократном повторении эксплуатации «небольшие проблемы» будут неизбежно усиливаться.

Предположим, что в некоторой точке поверхности имеется шов.

При ручном управлении место, которое проходит каждый человек, может немного отличаться, а скорость также не всегда одинакова.

Однако при работе автоматических транспортировочных устройств по заданному маршруту ролики могут многократно проезжать через одну и ту же точку.

То, что изначально было едва заметным воздействием, превращается в длительное повторяющееся действие.

Такая же ситуация может возникать на стационарных поворотных пунктах, в местах сопряжения спусков и подъёмов, а также у входов на рабочие места.

Поэтому при оценке автоматизированных сценариев важно учитывать не только «качество поверхности», но и следующее:

Как работает оборудование каждый день?

3. При использовании автоматических тяговых тележек необходимо различать «ведущее колесо» и «ведомые ролики».

В некоторых системах AGV или AMR приводные колёса действительно обеспечивают движение, тогда как остальные ролики в основном выполняют функции опоры и сопровождения поворота.

Есть и такие приложения, в которых автоматическое тяговое оборудование буксирует традиционные вагонетки.

Требования к роликам в этих двух конструкциях не совсем одинаковы.

Если речь идёт о буксируемой тележке, необходимо следить за состоянием поворота роликов при их непрерывном сопровождении движения; если же ролики установлены непосредственно на корпусе автоматизированного оборудования, следует также учитывать их взаимодействие с приводной системой, общей системой управления и конструктивной компоновкой.

Поэтому при закупке достаточно сказать: «Это ролик для AGV», — и информация всё равно окажется неполной.

4. При эксплуатации по фиксированным маршрутам особенно важно уделять внимание согласованности.

При ручной транспортировке иногда ощущается небольшое отличие одной из колёс; оператор может компенсировать это движением рук.

Автоматизированное оборудование, однако, не обладает такой интуицией.

Если на одном и том же оборудовании ролики отличаются по углу поворота, размеру или эксплуатационным характеристикам, это может негативно сказаться на стабильности долгосрочной повторной эксплуатации всего агрегата.

В особенности для массового автоматизированного оборудования следует уделять повышенное внимание стабильности и единообразию продукции — роликов.

Поскольку автоматизированные системы ориентированы на воспроизводимость, ролики — как механические элементы, непосредственно контактирующие с поверхностью пола — также должны максимально сохранять стабильное и предсказуемое рабочее состояние.

5. Не ограничивайтесь проверкой лишь того, «можно ли бежать»

При испытаниях опытного образца автоматизированного оборудования, если ограничиться несколькими проездами автомобиля по ровной поверхности и затем сделать вывод о том, что «колёсики в порядке», этого зачастую бывает недостаточно.

Более ценным является тест, максимально приближённый к реальному маршруту.

Например, при нормальной нагрузке выполняют последовательные повороты, проезжают по реальным стыкам, въезжают на рабочие позиции, многократно включают и выключают оборудование, а затем оценивают состояние роликов после продолжительной эксплуатации.

Главное — не доказывать, что «сегодня оно может работать», а наблюдать:

После многократного выполнения реального действия, наблюдаются ли какие‑либо отклонения в работе поворотных колёс?

6. Планирование маршрута также может помочь снизить нагрузку на ролики.

После ввода автоматизированной системы в эксплуатацию, если в какой‑то точке на протяжении длительного времени наблюдаются неисправности роликов, это вовсе не обязательно следует устранять лишь заменой на более прочные.

Также можно вновь просмотреть весь маршрут движения.

Не слишком ли сосредоточены повороты?

Разве каждый раз вы проходите именно по одной и той же заметной шву?

Не является ли на входе в какое‑то рабочее место значительное изменение уровня пола?

Если производственные условия позволяют, то улучшение поверхности пола, оптимизация маршрутов или корректировка режимов эксплуатации порой оказываются более эффективными, чем простая замена роликов.

Выбор роликов и проектирование автоматизированной линии — это не два совершенно независимых процесса.

7. При закупке роликов для автоматизированных проектов, какие сведения рекомендуется предоставить?

Помимо массы оборудования и габаритов установки, можно также сообщить поставщику:

Является ли оборудование самоходным или буксируемым?

Каково примерно состояние нормального режима работы?

Существует ли большое количество фиксированных поворотов?

Требуется ли длительная непрерывная работа?

Какие на поверхности имеются швы, пандусы или особые зоны?

Какую основную функцию — опорную, направляющую или сопровождающую — выполняют ролики в оборудовании?

Чем полнее информация, тем точнее подбор роликов соответствует реальным условиям эксплуатации.

В заключение

Автоматизация транспортировки вовсе не сделала ролики «ненужными».

Как раз наоборот.

После того как оборудование перешло от «ручного управления» к «программному управлению», каждое вращение, поворот и прохождение ролика по стыкам пола могут неоднократно повторяться с высокой степенью регулярности.

Поэтому при выборе роликов для AGV, AMR и автоматических тяговых тележек не следует ограничиваться лишь вопросом:

«Какую нагрузку выдерживает это колесо?»

Следует также дополнительно спросить:

«По какому маршруту оно будет двигаться и какие действия будет ежедневно повторять?»

При выборе колесиков будущего следует учитывать не только нагрузку, но и принцип работы всей мобильной системы.